Préchauffez le four à 160°C. Étalez les noisettes sur une plaque et torréfiez-les 8 min jusqu'à coloration dorée.
Laissez refroidir complètement, puis concassez les noisettes grossièrement au couteau.
Fouettez les jaunes d'œufs avec le sucre de canne jusqu'à ce que le mélange blanchisse et triple de volume.
Incorporez l'espresso refroidi en filet, en fouettant doucement pour ne pas casser l'aération.
Dans un bol séparé bien froid, montez la crème liquide en chantilly ferme.
Incorporez la crème fouettée au mélange café-œufs en trois fois, en soulevant la masse délicatement avec une spatule.
Ajoutez les éclats de noisettes et mélangez brièvement.
Versez dans un moule à cake chemisé de film alimentaire. Lissez la surface, couvrez et placez au congélateur pour 6 heures minimum.
Au moment de servir, démoulez le semifreddo. Faites fondre le chocolat noir au bain-marie à feu doux (environ 2 min, en remuant régulièrement). Nappez le dessus, découpez en tranches et servez immédiatement.